0 媒介
在当前社会中，机电一体化是一项十分重要的技能，在各个规模傍边都获得了十分遍及的应用，尤其是在一些细微加工傍边，机电一体化系统更是发挥出了重要的浸染。而在机电一体化系统傍边，春连系仿真技能举办应用，可以或许实现对系统的建模设计，从而晋升机电一体化系统的成长程度。跟着该规模傍边相关研究的不绝深入，连系仿真技能在机电一体化系统傍边将会获得更为精采的应用，从而更好的晋升机电一体化系统程度。
1 机电一体化的主要特点
在机电一体化系统傍边，具有自动化、智能化等利益，通过对多种电子技能的应用，使得系统具备了更好的信息节制和处理惩罚成果。通过融合电子软件和机器装置，可以或许不变的运行系统，再配备常识富厚、技术扎实的专业技能人员举办操纵，可以或许有效的晋升事情效率，同时也敦促了机电一体化系统的更高成长。不外，在机电一体化系统的运行但中，不免会产生一些难以预料和提前防控的妨碍问题。个中许多妨碍城市发生一个渐进的进程，颠末有效的修复和处理惩罚，才气够确保系统的精采运行[1]。而由于一些原因的限制，许多妨碍都无法依靠人工查验来完成。基于此，发生了连系仿真技能，将其应用在机电一体化系统傍边，可以或许对系统中存在的问题和妨碍举办自动监测。对仿真技能和容错技能举办应用，可以或许对产物机能举办晋升，同时使产物具有更为精采的靠得住性。机电一体化系统在应用连系仿真技能之后，其妨碍率大大低落，利用寿命也有所耽误。
2 仿生硬件容错研究近况
在机电一体化系统傍边，具有许多方面的巨大成果，而通过对仿生硬件容错技能的应用，可以或许对电路系统的环境举办检测，基于已往的硬件论文容错技能，对仿生理念加以运用，从而动态监测系统，自动的成长和修复系统中存在的问题。通过优化和改造传统的容错技能，机电一体化系统可以或许实现精采的自我修复。在机电一体化系统中，对付仿生学技能的应用，主要是受到了自然界的开导，融合硬件设计、自然计较等技能，可以或许获得仿生硬件，跟着连系仿真技能的不绝成长，其在机电一体化系统中也获得了越来越遍及的应用。按照外部情况的观念，仿生硬件可以或许随之调解自身布局，从而对外界情况举办更好的适应，发挥出精采的自我修复成果。在仿生硬件容错的应用傍边，通过对进化的放生特性的应用，发挥出了传统机电一体化系统无法发挥的浸染，因而取得了十分精采的应用结果。
3 仿生硬件容错技能的成长思路
3.1 胚胎型仿生硬件实现容错的法子
在仿生硬件傍边，胚胎型仿生硬件是最主要的范例之一，个中包括了线轨、开关阵、胚胎细胞等部门。按照连线节制信号，由开关阵对开关的闭合与线轨中线段的利用举办节制。在胚胎细胞傍边，主要包罗存储器、I/O换向块、直线毗连、节制模块、可编程连线、成果单位、坐标产生器等部门。在实际应用中，设置数据位串生存在存储器傍边，团结坐标产生器的计较功效，以及细胞状态，在设置位串中提取一段经译码后，再设置相应的成果单位和细胞换向块。按照细胞最近两侧的邻人细胞坐标，产生器对其坐标举办分派[2]。I/O换向块可以或许提供节制信号，满意细胞成果单位的可编程连线需要。成果单位对n输入的布尔函数加以实现，对细胞的相应成果加以实现。成果单位间，通过直接连线实现通信，开关阵通过可编程连线对节制信号举办通报。
3.2 胚胎型仿生硬件的容错体系布局和容错道理
在机电一体化系统傍边，操作连系仿真技能对妨碍细胞举办容错，可以采纳队列打消或细胞打消的方法，对有错的单位位置举办记录，从头举办布线，从而用备用单位举办替换。在队列打消中，将呈现过错的细胞整个队列中的细胞全部打消，然后由其相邻队列的细胞替代。也就是说，假如一个细胞堕落，其地址的队列将移动到备用行，继承完成相应的事情[3]。在细胞打消傍边，对妨碍细胞用备用细胞举办替代，假如某一行堕落的细胞数量高出了备用细胞数量，将会整行打消细胞，然后操作备用行对相应的成果举办发挥。在胚胎型仿生硬件容错傍边，错误检测具有重要的基本性浸染。在硬件容错傍边，凡是回收的冗余容错方法主要是通过三模冗余和大都表决器电路来实现相应的细胞成果单位。
4 结论
在当前的社会傍边，跟着机电一体化技能的不绝成长，在电子工程成长的进程傍边，通过对智能化节制手段、信息技能等技能的应用，形成精采的机电一体化系统。而在机电一体化系统的实际应用傍边，连系仿真技能是一项十分重要的技能，该技能的应用，可以或许办理机电一体化系统运行中呈现的许多问题，通过有效的仿生硬件容错，更好简直保机电一体化系统的精采应用。
参考文献：
[1]杨艳妮，韩明军，张志宏，杨崇喜，李广军.机电液一体化系统连系仿真技能研究[J].液压气动与密封，2013（12）：15-17.
[2]胡胜心，王浩，戴振东.机电液一体化仿真在腿式液压呆板人设计中的应用[J].机器设计与制造，2015（01）：152-156.
