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　　结语: 综上所述, 机电一体化的呈现不是孤独的, 它是很多科学技能成长的结晶, 是社会出产力成长到必然阶段的一定要求。虽然, 与机电一体化相关的技能尚有许多, 而且跟着科学技能的成长, 各类技能彼此融合的趋势将越来越明明, 机电一体化技能的辽阔成长前景也将越来越光亮。
　　机电一体化的成长历程及特点机电一体化的成长概略可以分为三个阶段。
　　模块化模块化是一项重要而难题的工程。由于机电一体化产物种类和出产厂家繁多, 研制和开拓具有尺度机器接口、电气接口、动力接口、情况接口的机电一体化产物单位是一项十分巨大但又长短常重要的事。



　　数控机床的问世, 为“ 机电一体化”的汗青打开了篇章; 微电子技能为“ 机电一体化”带来了勃勃成长朝气; 微节制器及其成长为机电产物数字化奠基了基本, 如不绝成长的数控机床和呆板人。而计较机网络的迅速崛起, 为数字化设计与制造铺平了阶梯, 如虚拟设计、计较机集成制造等。数字化要求机电一体化产物的软件具有高靠得住性、易操纵性、可维护性、自诊断本领以及友大好人机界面。数字化的实现将便于长途操纵、诊断和修复。至今机电一体化成长已成为一门有着自身体系的新型学科, 跟着科学技能的不单成长, 还将被赋予新的内容。它是机器、微电子、节制、计较机、信息处理惩罚等多学科的交错融合。

　　世纪90 年月后期, 开始了机电一体化技能向智能化偏向迈进的新阶段, 机电一体化进入深入成长时期。一方面, 光学、通信技能等进入了机电一体化, 微细加工技能也在机电一体化中崭露头角, 呈现了光机电一体化和微机电一体化等新分支; 另一方面临机电一体化系统的建模设计、阐明和集成要领, 机电一体化的学科体系和成长趋势都举办了深入研究。同时, 由于人工智能技能、神经网络技能及光纤技能等规模取得的庞大进步, 为机电一体化技能开发了成长的辽阔天地。这些研究, 将促使机电一体化进一步成立完整的基本和逐渐形成完整的科学体系。
　　人工智能在机电一体化建树者的研究日益获得重视, 呆板人与数控机床的智能化就是重要应用。这里所说的“ 智能化”是对呆板行为的描写, 是在节制理论的基本上, 接收人工智能、运筹学、计较机科学、恍惚数学、心理学、生理学和混沌动力学等新思想、新要领, 模仿人类智能使它具有判定推理、逻辑思维、自主决定等本领, 以求获得更高的节制方针。即要求机电产物有必然的智能, 使它具有雷同人的逻辑思考、判定推理、自主决定等本领。譬喻在CNC 数控机床上增加人机对话成果配置智能I/O 接口和智能工艺数据库, 会给利用、操纵和维护带来极大的利便。跟着恍惚节制、神经网络、灰色理论、小波理论、混沌与分岔等人工智能技能的进步与成长, 为机电一体化技能成长开发了辽阔天地。
　　机电一体化的主要成长偏向如下智能化智能化是21 世纪机电一体化技能成长的一个重要成长偏向。



　　要害词: 机电一体化; 基本; 成长趋势; 特点机电一体化技能的根基与生长机电一体化是指在机构得主成果、动力成果、信息处理惩罚成果和节制成果上引进电子技能, 将机器装置与电子化设计及软件团结起来所组成的系统的总称。
　　如研制具有集减速、变频调速电机一体的动力驱动单位; 具有视觉、图像处理惩罚、识别和测距等成果的电机一体节制单位等。这样, 在产物开拓设计时, 可以操作这些尺度模块化单位迅速开拓出新的产物。同时也可以扩大出产局限。这需要拟定各项尺度, 以便各部件、单位的匹配和接口。由于好处斗嘴, 近期很难拟定国际或海内这方面的尺度, 但可以通过组建一些大企业逐渐形成。显然, 从电气产物的尺度化、系列化带来的长处可以必定, 无论是对出产尺度机电一体化单位的企业照旧对出产机电一体化产物的企业, 局限化将给机电一体化企业带来优美的出息。

　　网络化世纪90 年月, 计较机技能等的突出成绩是网络技能。网络技能的鼓起和飞速成长给科学技能、家产出产、政治、军事、教诲以及人们日常糊口都带来了庞大的厘革。各类网络将全球经济、出产连成一片企业间的竞争也将全球化。机电一体化新产物一旦研制出来, 只要其成果独到, 质量靠得住, 很快就会脱销全球。由于网络的普及, 基于网络的各类长途节制和监督技能方兴未艾, 而长途节制的终端设备自己就是机电一体化产物。现场总线和局域网技能是家用电器网络化已成局面, 操作家庭网络( home net) 将各类家用电器毗连成以计较机为中心的计较机集立室电系统使人们在家里分享各类高技能带来的便利与快乐。因此, 机电一体化产物无疑朝着网络化偏向成长。


　　今朝, 机电一体化技能思想已被普遍接管和回收。机电一体化技能体系正在不绝地成长和完善。百姓经济建树和成长急切需要大量把握机电一体化技能的人才来改革传统财富, 研究和开拓新一代机电一体化产物以改收支口产物布局, 加强中国产物在国际市场上的竞争力。在机器工程规模, 由于微电子技能的飞速成长及其向机器家产的渗透所形成的机电一体化, 使机器家产的技能布局、产物布局、成果、出产方法及打点体系均产生了庞大变革, 使得家产出产由“ 机器电气化”迈入了以“ 机电一体化”为特征的成长阶段。跟着微电子技能的成长, 计较机自己也产生了基础厘革, 以微型计较机为代表的微电子技能慢慢向机器规模渗透, 并与机器技能有机地团结, 为机器增添了“ 脑子”, 增加了新的成果和机能, 从而使以机电有机团结为特征的“ 机电一体化时代”到来。人类的各个规模开始全面的打仗“ 机电一体化”。

　　世纪70~80 年月为第二阶段, 可称为发达成长阶段。这一时期计较机技能、节制技能、通信技能的成长, 为机电一体化的成长奠基了技能基本。大局限、超大局限集成电路和微型计较机的迅猛成长, 为机电一体化的成长提供了充实的物质基本。这个时期的特点是一词首先在日本被普遍接管, 约莫到20 世纪80 年月末期活着界范畴内获得较量遍及的认可;( 2) 机电一体化技能和产物获得了极大成长;( 3) 各国均开始对机电一体化技能和产物赐与很大的存眷和支持。


　　 　　摘要: 至今机电一体化成长已成为一门有着自身体系的新型学科, 跟着科学技能的不单成长, 还将被赋予新的内容。对机电一体化技能的根基与成上举办了扼要先容, 并叙述了机电一体化的成长历程及将来的成长趋势。
　　人性化机电一体化产物的最终利用工具是人, 如何给机电一体化产物赋予人的智能、感情和人性显得愈来愈重要, 机电一体化产物除了完善的机能外, 还要求在色彩、造型等方面与情况相协调, 利用这些产物对人来说照旧一种艺术享受, 如家用呆板人的最高地步就是人机一体化。
　　世纪60 年月以前为第一阶段, 这一阶段称为低级阶段。在这一时期, 人们自觉不自觉地操作电子技能的劈头成就来完善机器产物的机能。出格是在第二次世界大战期间, 战争刺激了机器产物与电子技能的团结, 这些机电团结的军用技能, 战后转为民用, 对战后经济的规复起了努力的浸染。当时研制和开拓从总体上看还处于自发状态。由于其时电子技能的成长尚未到达必然程度, 机器技能与电子技能的团结还不行能遍及和深入成长, 已经开拓的产物也无法大量推广。
　　微型化微型化鼓起于20 世纪80 年月末, 指的是机电一体化向微型呆板和微观规模成长的趋势。微机电系统简称MEMS) 是指可批量建造的, 集微型机构、微型传感器、微型执行器以及信号处理惩罚和节制电路, 直至接口、通信和电源便是一体的微型器件或系统。微机电一体化产物体积小、耗能少、举念头动, 在生物医疗、军事、信息等方面具有不行相比的优势。