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　　2.节制道理、调试模子及调试要领
　　驱动系统为闭液压系统，每个双向变量泵为一个转向架的两个马达供油，马达为双向变量马达。三位四通电磁阀节制两个马达的旋转偏向。前行时，液压油由变量泵出油口流到马达A，流经马达B，再回到变量泵的回油口。功课时外荷载变革频繁，马达的容积效率存在差别，引起马达排量的变革[1]，会导致马达差异步，需要举办同步节制。与其它节制方法对比，液压同步节制具有构成利便、同步节制精度高、易于实现与节制和适宜大功率场所等特点[3]。主要分为机器、节约调速、液压缸串联、同步阀、同步缸、同步马达、泵控式和比例伺服节制以及数字阀控同步回路等[2]。液压同步节制可用补油或放油方法实现。按照尝试和计较机仿真功效证明补油式同步回路的动态特性明明优于放油式同步回路[4]。该车设计了补油式补油机构。其成果是赔偿马达容积效率变革导致的流量损失。另外，作为帮助油源，系统对应每个动力转向架驱动回路设计了蓄能器。
　　2.1驱动节制道理
　　一个补油机构由四个单向阀、两个过滤器、两个节约孔和一个液控两位两通换向阀构成。当 口为进油口时， 为进油口压力， 为马达正常事情的背压，压力油经单向阀、过滤器、节约孔后达到液控两位两通换向阀 端。进油口压力 通过两位两通阀与马达 点压力 形成较量器。在 、 断开工况下，存在干系式：
　　1.走行驱动系统概述
　　　　DXC-500线路大修列车具有单独改换钢轨、轨枕和同步改换钢轨及轨枕三种功课成果。其走行驱动回收闭式液压系统，四个轴重差异的两轴动力转向架，一个动力转向架上两个马达串联别离给两车轴提供驱动力。在运用中，驱动同步的调试难度大。本文提出一种快捷靠得住的调试要领。
　　图2钢轨擦伤示意
　　对付由两个液压马达同时驱动同一机器构件的系统来说，一般的同步节制是以两个液压马达输出的速度相等作为节制的方针[5]。 由于四个动力转向架的轴重差异，与钢轨的粘出力也差异，系统在实际运用工况下，可遭受的最大荷载应不小于最大粘出力，而且能在最大荷载条件下正常事情。为得到高精度的同步输出，系统各执行元件、反馈、检测元件及节制元件等的机能间应具有严格的匹配干系[6]。因此，调试要领对担保马达驱动力匹配，运转同步很是要害。
　　补油机组成果的实现，其预置弹簧起着焦点浸染，调解补油机构弹簧的预紧力，就能调解补油机构的补油机缘，当系统调定到必然值时，即可满意量马达同步，又可满意遭受极限荷载的工况。其节制道理如图3。 图3 补油机构道理图
　　个中： 为阀芯行动的压差； 为弹簧的弹性因数； 为弹簧的压缩量； 为主油路压力； 为 点的压力； 为弹簧预紧力为； 为弹簧浸染于阀芯面的有效面积。
　　时，液控两位两通换向阀 、 端断开；当 时，液控两位两通换向阀 、 端导通，压力油由 流向 ，实现补油。
　　补油机构在整个走行驱动节制中起着很是要害的浸染，它把压力的变革转换成流量，对主管路补油，均衡两个马达事情压力。其补油成果与动力系统的公道匹配，直接干系到同一个动力转向架上的两个动力轴的同步精度。不然，两个马达会呈现过问干与，动力轴彼此过问干与，影响功课本领，甚至呈现跳轮、擦伤钢轨，缩短马达的寿命。图2为同一个转向架的两个马达差异步造成钢轨擦伤的照片。
　　弹簧预紧力 过小，在变荷载工况下，阀芯就会换位频繁，造成马达 的进油压力发生脉动，当阀芯回位不实时，马达 输出扭矩大于车轮与钢轨的粘出力矩时，导致车轮打滑甚至发生跳动。 过大，大概失去调理浸染。 调解适中，系统对变荷载适应性提高，不会呈现驱动差异步。（节选）
　　DXC-500大修列车的扣件车有两个动力转向架，功课车有一个动力转向架，动力车有一个动力转向架。四个液压泵发动八个液压马达，由马达驱动车轴。其四个液压泵并联，每个油泵给一个转向架上的两个串联马达提供动力。驱动示如图1。
　　图1单个动力转向架走行驱动示意图