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毕业论文库:机械自动化 时间:2016-12-29 点击:

  机床的位置精度回收双向计较要领举办评定。方针位置为,下标i暗示移动方针位置中的指定位置。实际位置为Pij,下标j暗示移动第j次向第i个方针位置移动时实际达到的位置。方针位置毛病为Xij,Xij=Pij-Pi。正、负偏向方针位置为Xij、Xij。某一方针位置的单向平均位置毛病为或,即:
  以上数学处理惩罚进程是由激光过问干与仪的赔偿软件来完成的,通过数控系统中的误差赔偿参数批改每一方针位置的反向毛病B和双向平均位置毛病。
  3.5.2 自动赔偿:激光过问干与仪自带赔偿软件,可对付常用的数控系统举办自动赔偿。激光过问干与仪按照丈量数据自动举办数据阐明,生成误差赔偿值,把误差赔偿值通过接口传输到数控系统,系统自动完成定位误差的赔偿。这种赔偿方法利便且节减量具,对技能人员的专业程度要求较低。
  按照丈量数据举办数据阐明,确定误差赔偿方案。
  3.1 数控机床的丈量流程图
  反向毛病B:4.220um(双向定位)
  反复精度R:8.408um(双向定位)
  输入编好的措施到数控机床,运行丈量软件并按照实际环境配置丈量软件的初始参数,机床返回参考点后运行措施,当措施运行到X0措施段时在丈量软件中按“设定基准清零”并点击“开始丈量”,继承运行丈量措施激光过问干与仪开始收罗数据。操作激光过问干与仪自带的数据阐明软件,获得反向间隙为28um,数据收罗阐明表如表1所示:
  2 数控机床线性丈量的数学模子
  操作激光过问干与仪所自带的误差赔偿软件,通过修改数控系统参数的要领来对误差赔偿,可以大大提高数控机床的加工效率及加工精度。应用该要领举办丈量并举办误差赔偿可节减大量的人力物力,便于在加工现场利用,有较好的市场前景。
  按照以上要求,在X轴上等距选取10个丈量点,第1个点选在0mm,点间间距为35mm,X轴总丈量间隔350mm,机床正负偏向轮回5次。编辑丈量措施如下:
  3 数控机床的丈量流程
  3.5.3 误差赔偿包罗反向间隙赔偿和丝杠螺距误差赔偿,首先将系统参数里的各轴反向间隙赔偿量设为28,然后按照螺补表的赔偿值举办输入。
  沿轴线或绕轴线的各方针位置的反向差值的绝对值中的最大值,即:
  某一方针位置的单向反复定位精度为:
  3.5 误差赔偿
  用激光过问干与仪检测数控机床时,在每个坐标轴的行程内匀称地选取10个丈量点,丈量点的选择以线性轮回、摆动或路线轮回方法。回收正负坐标轴轮回5次的要领,沿轴线方憧憬复举动来体例数控措施。在编程时到收罗点的时候要留有必然的停即刻间,以便激光过问干与仪有足够的时间去收罗数据。按照GB 10931-89尺度,位置精度由三项抉择,别离是反复定位精度(Repeatability of Positioning of an Axis)R、双向定位精度(Bidirectional Accuracy of Positioning)A和反向毛病(Reversal Value of卸Axis)B。
  3.2 数控机床系统参数配置
  =或=
  线性轮回方法是误差丈量中回收最多的要领。体例机床数控措施使举动部件沿着坐标轴匀速举动到各个方针位置,设定丈量轮回次数为5次。在体例机床数控措施进程中,防备移动光学部件振动引起丈量光信号不稳应留意举动部件的进给速度不宜过快;在编程时到收罗点的时候要留有必然的停即刻间,便于激光过问干与仪的数据收罗;数控措施编写的时候要求要有必然的越程量使得激光过问干与仪可以或许收罗到每个方针位置的数据。在用激光过问干与仪丈量收罗数据前应先按已编完的数控措施举办试运行,防备碰坏丈量光学镜组。
  在某一方针位置的单向定位尺度不确定度的估算值或,即:
  3.6 误差功效阐明
  3.5.1 手动赔偿:按照丈量功效,操纵者对数据举办阐明、确定赔偿值,并人工输入赔偿值到系统中。对付一些数控系统不兼容激光过问干与仪的自动赔偿软件,人工操纵能办理这样的问题。别的,有些设备的系统修改参数时会引起NCK内存从头分派,容易引起数据丢失,人工操纵就有了实际意义。
  数控机床误差赔偿要领主要有软件赔偿和硬件赔偿。由于硬件赔偿要对机床举办改革等,使得坚苦重重,更多的误差赔偿是回收软件赔偿的方法。软件赔偿是对数控系统参数举办批改,通过批改后的数控系统参数值驱动数控机床,使机床举动精度提高,实现误差赔偿。在实际加工中,刀具的实际走刀路径与理论轨迹之间存在着毛病,通过数控系统参数的修改使刀具蹊径、数控指令及刀具轨迹三者之间的毛病消除。在抱负环境下,按照体例的数控措施可以驱动刀具准确举动,不存在误差;而实际环境是理论值与实际存在加工误差。因此,软件误差赔偿是在思量实际加工中误差存在的环境下,得出用模子批改后的数控系统参数来节制刀具准确举动。数控机床的误差丈量及赔偿流程图如图2所示。
  使系统配置为具有变动NC参数的权限,把X轴的反向间隙设为零。一般数控机床回收全闭环节制系统或半闭环节制系统。对付回收全闭环的数控机床,反向间隙可以忽略不计,参数为零;对付回收半闭的数控机床,可通过修改参数的数值来赔偿反向间隙误差。若丝杠的反向间隙过大,为了有效提高赔偿的精度和赔偿结果可先在数控系统参数中批改反向间隙赔偿值,再举办每个点的误差赔偿。为制止丈量机缘床原始赔偿值仍生效,把寄存器中所有X轴赔偿值都设为零。
  轴线双向定位精度A,即:
  =或=
  轴线单向定位精度或,即:
  各误差指标与误差赔偿与之前对比都有很大提高,通过反向间隙和滚珠丝杠螺距误差赔偿的要领可以大大改进数控机床的精度。
  3.4 数据阐明及收罗
  3.3 体例误差丈量措施
  4 结语
  某一方针位置的反向毛病为,即:
  定位误差A:10.587um(双向定位)
     激光过问干与仪对数控机床线性丈量的道理是:如图1所示,线性过问干与镜安排在激秃顶和线性反射镜之间的光路上,两束相干光束在线性过问干与镜处分隔,一束光束要颠末反射镜反射回到激秃顶,而另一束光束从附加在线性过问干与镜上的反射镜反射回到激秃顶。两束光束的过问干与环境由激秃顶内的检波器监控。在线性丈量中,一个光学元件沿着坐标轴移动而另一个光学元件牢靠不动。最终参考光束和丈量光束之间的光程差的变革来实现位置丈量。换言之,位置丈量是两个光学元件的差动丈量,与激秃顶的位置无关。在数控机床的位置精度检测中,机床被检测轴线的牢靠部件上安排线性过问干与镜,移动举动部件上安排反射镜,然后使举动部件沿着数控机床轴线上正反方憧憬复举动到预先选择配置好的方针点。数控机床的精度误差通过丈量值与被测机床的坐标读数较量。
  沿轴线或绕轴线的任一位置的反复定位精度的最大值,即:
  颠末赔偿后所得误差曲线见图3,该机床X轴所测各项误差指标为:
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