本文以采用机电复合驱动系统(前两轴液力机械驱动,后两轴分布式电驱动)的多轴轮式车辆为研究对象,建立了多轴轮式机电复合驱动车辆整车动力学模型,通过理论分析、仿真分析、试验验证相结合的方法,对多轴轮式机电复合驱动车辆由驱动结构产生的前轴自动变速系统换挡规律适用性、横摆转矩优化分配策略问题进行了研究,对于提高多轴轮式机电复合驱动车辆的动力性和行驶稳定性具有重要意义。主要工作内容有:以多轴轮式机电复合驱动车辆驱动系统为研究对象,介绍了多轴轮式机电复合驱动车辆整车结构,重点介绍了其驱动系统的组成并分析了其驱动形式的特点,其次分别对前两轴液力机械传动系统和后两轴分布式电驱动系统的关键部件进行建模。最后建立了多轴轮式机电复合驱动车辆的动力学模型,为后文的基于本车驱动形式的换挡规律影响分析和整车驱动特性分析提供模型基础。开展了多轴轮式机电复合驱动车辆基于前后轴转矩分配的自动变速系统换挡规律分析。首先,通过理论分析和台架试验对Allison HD 4560自动变速器换挡规律进行分析,为研究发电机取力造成的前后轴转矩分配对本车换挡规律的影响创造条件。其次,针对多轴轮式机电复合驱动车辆前两轴液力机械驱动、后两轴分布式电驱动的传动形式,引入了转矩分配系数这一辅助参数,分析并揭示了发电机从发动机上取力对自动变速器换挡的影响规律,为实现多轴轮式机电复合驱动车辆驱动特性分析提供理论基础。对多轴轮式机电复合驱动车辆横摆力矩优化分配策略进行了研究,提出了以后两轴电动桥车轮轮胎附着利用率最优的优化目标,实现电动桥轮间力矩的优化分配,为车辆高效、稳定的驱动提供理论依据。为了验证基于前后轴转矩分配的换挡规律、横摆力矩优化分配策略对整车驱动性能的影响,搭建了基于Matlab/Simulink的多轴轮式机电复合驱动车辆仿真平台。基于此平台,对车辆不同运行工况下的基于转矩分配的换挡规律和横摆力矩优化分配策略效果进行了仿真分析。 还原
