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该装置采用台毕业论文式立体结构

毕业论文库:机械自动化 时间:2016-10-10 点击:

3.1 传送部门的实现
3 节制系统的设计
3.2 气动部门的实现
压力传感器收罗的信号是mV级小信号,设计选用的压力传感器传来的动态称重信号是0~30mV范畴,不能直接被PLC读取,需要颠末外加放大电路处理惩罚,将其转化为0~10V的尺度电压信号。为了实现电压放大,回收LM324系列器件带有真差动输入的四运算放大器,其转化后的0~10V的尺度电压信号后颠末A/D转换器(EM235模仿量输入模块)将模仿量(电信号)转换成可以直接输入PLC模块的数字信号,最后将这些数字信号传入PLC计较阐明较量,假如输入量到达预先设定值,则节制气缸行动,封锁落料口。
该称重系统中,将压力传感器置于传送带两个牢靠托辊的中点,当原料下落时,它可测出该区段每单元长度的载荷值q,该值乘传送带速度v即为原料的流量。则在时间T内的原料累积量可以用积分式 暗示,式中:W——时间T内的原料累积量,kg;T——原料压力传感器的时间,s;q(t)——单元长度的传送带上原料重量,kg/m ; v(t)——传送带的速度,m/s 。
(1)气源开关——二位五通电磁阀。电磁阀受PLC的节制,主要事情道理是操作电磁线圈发生的电磁力,敦促阀芯切换,实现气流的换向,可以对气缸举办节制,实现气缸的伸缩行动。(2)料斗开关——双浸染气缸。双浸染气缸内部被活塞分成两个腔,两腔可以别离通入压缩氛围,当从有杆腔输入压缩氛围时,无杆腔排气,使活塞杆收缩;当无杆腔进气,有杆腔排气时,活塞杆伸出。活塞杆的伸缩发动料斗挡板的开关。
2 装置构成及根基道理
4.3 PLC与软件
本设计回收的PLC为SIEMENS S7-200系列中的CPU224,外挂EM235。CPU224集成14输入/10输出共24个数字量I/O点。其编程软件为STEP7-Micro/Dos,在PC上位机安装此软件,与PLC举办传输,可利便改变PLC的行动指令,譬喻变动配料比例和配方,均可通过调解编程,快速改变装置的落料方法。
4.2 称重电路的布局设计
4.1 称重系统的事情道理
式中:n——电机转速;r——圆盘电机的半径; ——高速计数器HSC0的扫描时间。
(1)电念头的变频调速。为在较高的事情效率下担保称量准确度,传送带设计为先快后慢的双速运转形式,即原料下落伍先快速传送,达到设定重量的90%后慢速传送,这就需要变频器对电念头举办调速。变频调速是按照三相异步电机的事情道理而回收的一种调速形式,异步电念头的转速与同步电念头转速相对应,改变电念头的供电频率即改变了电念头的转速,电源频率增加,同步转速n增加,实际转速也增加;电源频率下降,电念头同步转速下降,电机实际转速也下降,这种通过改变电机电压频率的调速方法即为变频调速。变频器的事情道理为:操作整流电路,将接入的三相电举办整流成直流电,而且滤波,再颠末逆变电路将直流电转换成所需频率的三相交换电。(2)测速装置。测速环节主要由光电编码器来完成速度扫描,通过PLC中的高速计数器来实现计数成果。由下式可算出电灵活弹速度。
该多成果物料科学配比称重装置由节制部门、称重部门和硬件部门构成,个中,节制部门由电磁阀、气缸、氛围压缩机、配气件、三相异步型交换伺服电念头、变频器、光电编码器、直流稳压电源构成;称重部门由压力传感器、运算放大器、A/D转换模块、PLC构成;硬件部门由传送带、料斗、传送带支架、料斗支架、底座、电机支架等部件构成。该装置回收台式立体布局,落料时,由PLC节制气缸活塞杆收缩,发动料斗底部挡板开关打开,原料落到传送带上,安装在传送带下的压力传感器将检测到的重量信号转换成电信号,经运算放大器放大处理惩罚,传入A/D转换模块将其转换为数字信号,由PLC对信号举办较量处理惩罚,当信号到达预先设定的参数时,PLC节制气缸活塞杆伸长,使料斗底部挡板开关封锁,遏制落料。系统示意图1如下。
设计一个自动配料装置,可以或许在出产线上完成各原料按设定重量精确落料,传送到搅拌系统殽杂制成产物。而且可以改变各原料的配料比例,便于配方的变更、变动。
1 设计任务
4 称重系统的设计
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