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　　5 结论
　　在变频调速系统的设计中应该留意以下几点：
　　4 设计中应该留意的问题
　　　　1 变频调速的观念
　　2.1 开关指令信号的输入
　　当变频器和PLC的电压信号范畴差异时，如变频器的输入信号为0～10V，而PLC的输出电压信号范畴为0～5V时；或PLC的一侧的输出信号电压范畴为0～10V，而变频器的输入电压信号范畴为0～5V时，由于变频器和晶体管的答允电压、电流等因素的限制，需用串联的方法接入限流电阻及分压方法，以担举荐办开闭时不高出PLC和变频器相应的容量。另外，在连线时还应留意将布线分隔，担保主电路一侧的噪声不传到节制电路。凡是变频器也通过接线端子向外部输出相应的监测模仿信号，电信号的范畴凡是为0～10V/5V及0/4～20mA电流信号。无论哪种环境，都应留意：PLC一侧的输入阻抗的巨细要担保电路中电压和电流不高出电路的答允值，以担保系统的靠得住性和淘汰误差。别的，由于这些监测系统的构成互不沟通，有不清楚的处所应向厂家咨询。别的，在利用PLC举办顺序节制时，由于CPU举办数据处理惩罚需要时间，存在必然的时间延迟，故在较准确的节制时应予以思量。
　　（2）用PLC构成闭环自控系统，在实现自动调理的进程中，为防备PLC的扫描周期的影响，PLC运算应回收按时间断的方法， 按时间断的时间周期，可按照系统的调速指标和节制精度来设定，同时还需要思量系统在加给定到系统运行输出的时间延迟。
　　（5）电机在变频或工频供电方法下切换时，须担保各打仗器闭合和断开顺序以及足够的延时，以防备电机绕组发生的感到电动势加载到变频器的输出逆变桥上，造成损坏。
　　2 PLC节制与变频器的毗连
　　变频器的输入信号中包罗对运行/遏制、正转/反转、微动等运行状态举办操纵的开关型指令信号。在利用继电器接点时，经常因为打仗不良而带来误行动；利用晶体管举办毗连时，则需思量晶体管自己的电压、电流容量等因素，担保系统的靠得住性。在设计变频器的输入信号电路时还应该留意，当输入信号电路毗连不妥时，有时也会造成变频器的误行动。譬喻，当输入信号电路回收继电器等感性负载时，继电器开闭发生的浪涌电流带来的噪声有大概引起变频器的误行动，应只管制止。当输入开关信号进入变频器时，有时会产生外部电源和变频器节制电源（24VDC）之间的串扰。正确的毗连是操作PLC电源，将外部晶体管的集电极颠末二极管接到PLC。
　　图1 措施设计梯形图
　　（3）变频器、PLC、打仗器等可安装在一台节制柜内，可当场或长途控操纵，方法简朴机动。若出产需要，本系统也可利便接入DCS或上位机，成立人机界面的监控系统等。
　　改变供电电压的频率可以实现对交换电念头的速度节制，这就是变频调速。此刻变频器在电气自动化节制系统中的利用越来越遍及，这得益于变频调速机能的提高和变频器价值的大幅度的低落。实现变频调速的要害因素有两点：一是大功率开关器件。固然早就知道变频调速是交换调速中最好的要领，但受限于大功率电力电子器件的实用化问题，变频调速直到20世纪80年月才取得了长足的成长。二是微处理惩罚器的成长加上变频节制方法的深入研究使得变频节制技能实现了高机能、高靠得住性。变频调速的特点有：可以利用尺度电念头（如无须维护的笼型电念头），可以持续调速，可通过电子回路改变相序、改变转速偏向。其利益是启动电流小，可调理加减速度，电念头可以高速化和小型化，防爆容易，掩护成果齐全（如过载掩护、短路掩护、过电压和欠电压掩护）等。变频调速的应用规模很是遍及，它应用于风机、泵、搅拌机、挤压机、精纺机和压缩机，原因是节能结果显著；它应用于机床如车床、机器加工中心、钻床、铣床、磨床，主要目标是提跨越产率和质量；它也遍及应用于其他规模，如各类传送带的多台电念头同步、调速和起重机器等。
　　2.2 数值信号的输入
　　本次先容的操作PLC节制交换变频调速系统设计具有靠得住性高、编程直观、接线简朴、扩展容易等特点，且舒适感好。PLC变频器调速系统是较量好的一种实现方法，其运行结果是很不错的。
　　（6）在大负载环境下，为了减小变频器高次谐波的影响，可在变频器的一、二次侧加电抗器。
　　（4）系统延伸范畴广，在多台电机同步 多台电机跟踪等应用中， 只需将本系统要领稍加扩展即可实现。
　　这种高炉主卷扬调速系统将会给企业带来更大的效益，其措施设计（如措施梯形图1所示）：按下SB1，输入继电器X0获得信号并行动，输出继电器Y0行动并保持，打仗器KM行动，变频器接通电源。Y0行动后，Y1行动，指示灯HL1亮。将SA2旋至“正转”位，X2获得信号并行动，输出继电器Y10行动，变频器的FWD接通，电念头正转启动并运行。同时，Y2也行动，正转指示灯HL2亮。如SA2旋至“反转”位，X3获得信号并行动，输出继电器Y1l行动，变频器的REV接通，电念头反转启动并运行。同时Y3也行动，反转指示灯HL。亮。当电念头正转或反转时，X2或X3的常闭触点断开，使SB2（从而X1）不起浸染，于是防备了变频器在电念头运行的环境下割断电源。将SA。旋至中间位，则电念头停机，X2、X 3的常闭触点均闭合。如再按SB2，则X1获得信号，使Y0复位，KM断电并复位，变频器离开电源。电念头在运行时，如变频器因产生妨碍而跳闸，则X4获得信号，一方面使Y0复位，变频器割断电源，同时，Y4行动，指示灯HL4亮。
　　（1）变频器在启动时，给定电压应以必然的斜率由0慢慢到达设定值，以实现软起动的成果，减小起动电流对电网的攻击，节省电能；但在启动阶段不能举办PID调理，以防呈现震荡。
　　操作西门子STEP7软件编写PLC梯形图措施举办速度节制。回收PLC变频调速系统提高了系统运行的平稳性、事情的靠得住性，操纵与维护也很利便，同时节省了大量电能。由于系统在配置参数P1300时回收的是无速度反馈的矢量节制方法对电念头的速度举办节制，可以获得大的转矩，改进瞬态响应特性，具有精采的速度不变性，并且在低频时可以提高电念头的转矩。
　　变频器中也存在一些数值型（如频率、电压）指令信号的输入，可分为数字输入和模仿输入两种。数字输入多回收变频器面板上的键盘操纵和串行接口来给定；模仿输入则通过接线端子由外部给定，凡是通过0～10V/5V的电压信号或0/4～20mA的电流信号输入。由于接口电路因输入信号而异，因此必需按照变频器的输入阻抗选择PLC的输出模块。
　　3 S7-300PLC节制变频调速系统的措施设计