F=0.5×（G1+G2）×g/0.9=1389N，
3.1.总体布局与事情进程
4.2.2.在安装舱顶轨道后端的挡板前，在舱顶先将升降桅杆向后摇至重心恰亏得翻转轴上，然后再反偏向将升降桅杆向前摇动100mm，此位置作为桅杆的翻转位置，此时将挡板牢靠在舱顶轨道上，这样操纵者在翻转桅杆时既省力，又确保桅杆不会自动翻下去。
4.1.利用要领
颠末设计、出产和试验验证，此产物各项指标均满意了既定的设计方针，又易于改型设计，满意通用性要求，并且无需利用电力，情况适应性强，本钱低廉，操纵利便，安详靠得住，可遍及投入到军用或民用市场中利用。
3.2.1.翻转架
在队伍野战备战或应急通讯等进程中，对设备的功课筹备时间要求很苛刻，有时将灵活架设时间缩小至几分钟，在车载升降桅杆倒伏机构设计进程中充实思量了这一指标要求，同时分身升降桅杆的安装及利用条件，凭据以下设计方针设计和验证。
3.2.2.舱顶轨道和牢靠架
5.主要设计计较
2.1.由1人全程操纵，操纵时间不大于5分钟；
2.4.操纵便捷、省力、安详；
操作倒伏机构将升降桅杆从舱顶程度运载状态转换成竖直事情状态是凭据下面的进程操纵的。首先将升降桅杆向后移动一段间隔，到达易于翻转的位置，然后将升降桅杆翻转竖起，实现角度转换，最后将升降桅杆下降到支座上，使其处于不变的事情状态。而将升降桅杆从竖直事情状态转换成舱顶程度运载状态时只需按上述进程反操纵即可。
图1 倒伏机构处于翻转状态
N1=2×L/（2πR）=13圈，
此升降桅杆倒伏机构的利用要领十分简朴，操纵者首先在方舱下将后壁牢靠架下部的支座翻转90°，为升降桅杆下降做筹备，然后登上舱顶摇动绞线器手摇柄，使升降桅杆退却至舱顶轨道后端的挡板，再将升降桅杆连同翻转架向后翻转90°竖立，最后继承摇动绞线器手摇柄使桅杆下降到支座上，确保支座上的限位销已插入到桅杆牢靠座的底孔中，便可利用桅杆了。
N= N1×i=130圈，
倒伏机构主要由舱顶轨道、翻转架和牢靠架三大部门构成，如图1所示，舱顶轨道牢靠在方舱顶壁，牢靠架牢靠在方舱后壁，翻转架是倒伏机构的主要部门，与牢靠架上端的上牢靠座铰接。
T=F×R×i/η2=7.8N.m，切合精练省力。
牢靠架牢靠于舱后壁，布局构成如图4所示。其上牢靠座和下牢靠座与舱体牢靠毗连。倒伏机构的翻转架与上牢靠座铰接，导向支座用于升降桅杆竖直上下移动时对导向杆提供滑动支承，下端的支座在解开锁销后可翻转90°，用于支承翻转架及桅杆，其上的限位销用于限制桅杆底部侧向移动。
图2 翻转架布局
1.引言
加上其他的操纵时间，可以满意操纵时间不大于5分钟的设计方针。
2.设计方针
舱顶轨道和牢靠架可以说是翻转架的帮助布局。舱顶轨道是由前端的牢靠销、中间的轨道和后端的挡板构成。牢靠销是升降桅杆运输时的限位销，轨道是升降桅杆在舱顶前后移动时行走轮的滑道，挡板是升降桅杆平放时向后移动时的限位挡板。
在通信、电子反抗、雷达系统等无线电规模，经常将天线设备安装在车载升降桅杆上。一般环境下，升降桅杆竖直牢靠在运输方舱的侧壁，而有些环境下由于设备事情的需要，升降桅杆的闭合高度很高，安装在方舱侧壁会高出运输高度界限，这就有须要设计出一种使升降桅杆便于在运输状态和事情状态自如转换的安装机构来制止超高。本文先容的车载升降桅杆倒伏机构正是为了办理这一问题而设计的一种手动式升降桅杆翻转安装机构，利用它只需1人便可将闭合高度为3m以上的升降桅杆由舱后壁竖直事情状态轻松转换为舱顶程度运输状态，且省时省力，安详靠得住。
凭据一分钟能摇40圈计较，
6.结论
滑轮机构可以说是整个倒伏机构的焦点部门，它由绞线器、钢丝绳、滑轮和翻转座等部门构成，其事情道理可借助图3来说明。首先由桅杆夹箍、导向杆和桅杆牢靠座形成一个牢靠框架，两个滑轮A安装在牢靠框架的桅杆夹箍一侧，两个滑轮B安装在桅杆牢靠座一侧，绞线器是牢靠在翻转座上的，当逆时针摇动绞线器使卷筒旋转时，卷筒便缠绕A段钢丝绳拉动滑轮A发动牢靠框架向右移动，同时卷筒释放B断钢丝绳共同框架右移；当顺时针摇动绞线器时，同剖析使牢靠框架向左移动。这里有两点需要说明：第一，翻转架的翻转部门翻转到任何角度都不影响滑轮机构事情；第二，绞线器具有自锁性，当翻转架翻转到竖直状态时，安装在其上的升降桅杆不会因自重而使牢靠框架自由下降。这就使操纵者对升降桅杆何时移动、何时翻转提供了操纵自由。
因此可选直径为4mm，最小粉碎拉力为8kN的钢丝绳。
4.利用要领与安装要点
图4 牢靠在舱后壁的牢靠架
4.2.1.在翻转架上的钢丝绳安装好后，需调理其前端的钢丝绳张紧轮，使钢丝绳处于相对绷紧状态，以制止钢丝绳缠绕卷筒上时呈现乱绳现象。
3.布局构成与成果道理
4.2.安装要点
因此手摇力矩
4.2.3.凭据（2）安装完挡板后，将桅杆翻转成竖立状态，然后在牢靠架上确定导向杆支座的位置，以此位置作为桅杆向舱顶翻转前的上升极限位置。
2.3.布局简朴，安装利便；
2.5.通用性强，布局稍作变动便可合用差异规格的桅杆安装。
2.2.可安装的升降桅杆闭合高度不小于3米，重量不小于200公斤；
绞线器速比为i=1：10，卷筒半径为R=45mm，效率η2=0.8，
因此到手摇圈数
翻转架布局构成如图2所示，翻转架可分成翻转部门和移动部门。翻转部门主要包罗翻转座和绞线器，通过与牢靠架铰接可发动移动部门一起翻转； 移动部门主要由行走轮、桅杆夹箍、导向杆、钢丝绳张紧轮、滑轮、钢丝绳和桅杆牢靠座等部门构成，移动部门可通过导向杆操作滑轮机构在翻转部门的翻转座导向套中来去移动。
可得需要手摇时间
桅杆移动全程时，卷筒动弹圈数
则钢丝绳拉力
3.2.具体布局及成果道理
按照升降桅杆闭合高度3米、重G1=200kg，可确定翻转架移动部门重为G2=50 kg，移动全程为L=1800mm。当桅杆竖直上下移动时，钢丝绳所受拉力最大。回收动滑轮布局省一半力 ，效率为η1=0.9，
相反，欲将升降桅杆规复到舱顶平放的运输状态，首先在舱顶摇动绞线器手摇柄使桅杆上升，当桅杆牢靠座升至打仗到牢靠架的导向杆支座时，便可将桅杆翻转到舱顶程度状态，继承摇动摇柄，直至翻转架达到舱顶轨道前端极限位置遏制。
t=130/40=3.25min，
图3 滑轮机构
