随着人们生活水平的日益提高,对苹果品质的要求也越来越高。苹果的外部品质是苹果分级的重要依据,直接影响着消费者的购买欲望。果形和颜色是苹果外在品质最主要的两大参数,传统的基于PC机的苹果分级检测系统,存在检测效率低、分级速度慢、体积庞大、系统复杂等问题,在普通果农及中小企业中很难推广。为了降低水果检测分级系统成本,提高检测分级的精度和速度,促进自动检测分级装置的普及化,进而提高果农收入,开发并研究快速、精确、低成本的苹果品质检测分级系统具有十分重要的现实意义。由于嵌入式系统具有体积小、成本低、稳定性高等优点,在机器视觉等领域应用广泛。本课题主要研究内容是以嵌入式系统为平台,以机器视觉技术为手段,开发一套苹果果形及颜色的实时识别与分级系统,可以快速、准确的实现苹果果形和颜色的检测。对于提高苹果的经济效益,提升苹果市场的竞争力有着重要的意义。论文的主要工作如下:(1)完成系统平台的软件设计。完成了LCD驱动的移植、USB摄像头驱动、NFS文件系统的构建;搭建了嵌入式Linux交叉编译环境;并在linux下编译配置QT,移植到嵌入式开发板上。(2)搭建步进电机运动控制系统与图像采集系统。步进电... 更多
S661.1;TP391.41
